Dvigubas griebtuvas
Tiek „RG2“, tiek „RG6“ yra prieinama dvigubo griebtuvo konfigūracija. Ji leidžia dviem griebtuvams būti pritvirtintiems prie vienos roboto rankos be jokių papildomų kabelių. Abu griebtuvai dirba kaip nepriklausomi griebtuvai.
Dvejopos konfigūracijos dėka robotas gali atlikti sudėtingesnes užduotis, tuo pačiu didinant produktyvumą, nes vienu metu galima apdoroti daugiau objektų. Jis taip pat leidžia vartotojui pritaikyti konfigūraciją taikomoje programoje ir nereikalauja daug laiko trunkančių programos pakeitimų.
Savybės ir privalumai:
- Nėra išorinių kabelių. Laisvas judėjimas ir visiška integracija su UR3 programine įranga.
- Reguliuojama galia ir griebtuvo plotis. RG2 dvigubo griebtuvo jėgą galima keisti nuo 3 N iki 40 N, RG6 dvigubo griebtuvo - nuo 25 N iki 120 N. RG2 dvigubas griebtuvas reguliuojamas nuo 0 mm iki 110 mm, RG6 dvigubas griebtuvas - nuo 0 iki 160 mm.
- Automatinis įrenginio centro taško apskaičiavimas. Supaprastina programavimą ir nereikalauja daug laiko. Roboto rankos judesiai yra tikslesni.
- Sugriebimo indikacijos. Automatinis sukibimo ir prarasto sugriebimo aptikimas, tęstinio griebimo funkcija, pločio identifikavimas - pašalina poreikį rankiniu būdu programuoti šias funkcijas.
- Automatinis svorio skaičiavimas. Supaprastina programavimą ir atitinka standartus.
- Pritaikomi griebtuvo pirštų antgaliai. Greitas griebtuvo pirštų keitimas, geresnis sukibimas, galima didesnė apkrova.
- Daugiapozicinio montavimo galimybė. Leidžia vartotojui pritaikyti griebtuvo konfigūraciją prie aplikacijos ir norimo rezultato, o ne aplikaciją prie griebtuvo galimybių.
Pritaikymo sritys:
- Pakavimas & Paletavimas.
