Vakuuminiai griebtuvai

Sukonstruokite griebtuvą patys!

Vakuuminį griebtuvą rekomenduosime jei:

  • Kelsite daug skirtingų produktų;
  • Kilnojami produktai keičia savo formą;
  • Prioritetas - paprastas valdymas

Piab ir Bosch Rexroth komponentų panaudojimas.

Piab, Švedijos kompanija, kuri turi platų asortimentą produktų, skirtų darbui su vakuuminiais siurbtukais, vakuuminiais ežektoriniais siurbliais ir kitais tvirtinimo bei montavimo elementais. Bosch Rexroth kompanijos aliuminio produktus galima panaudoti griebtuvo rėmo konstrukcijos gamybai.
Vienas iš galimų griebtuvų konstravimo variantų - sujungti vakuuminius siurbtukus į vieną vakuuminę sistemą. Šio griebtuvo pagrindinis principas - yra sistemos naudojimas; vieno ežektorinio siurblio sujungimą su vakuuminiu filtru bei siurbtukais. Taip pat pateikiame galimų produktų konfigūracijas.
Kairėje pusėje yra vakuuminė sistema, kur siurbliai naudojami kiekvienam siurbtukui, dešinėje - vienas centralizuotas siurblys visiems siurbtukams.

Komponentai, skirti vakuuminiams griebtuvams su vienu siurbliu.

1. Vakuuminis ežektorinis siurblys Piab. 

Šie Piab siurbliai turi patentuotą COAX technologiją - siurblyje yra montuojami "vamzdeliai" - ežektoriai. Vakuuminiai siurbliai pasižymi tuo, kad turi išplečiamumą nuo vieno ežektoriaus iki šešiolikos. Tai leidžia pasiekti našumą nuo 20 m3/h iki 300 m3/h naudojant tik suspaustą orą. Nuoroda į siurblių pasirinkimą

 

  2. Siurbtukai parenkami pagal keliamą medžiagą.

Būtina atkreipti dėmesį į: keliamo produkto paviršių, svorį, kėlimo-judėjimo greitį, judėjimą vertikaliai - horizontaliai, ir temperatūrą. Norėdami parinkti siurbtuką galite rinktis ir pagal sritį kuriai pritaikytas atitinkamas siurbtukas. Siurbtukų pasirinkimas

 

  3. Ežektoriniam siurbliui būtinas filtras.

Jei nėra galimybės sumontuoti filtrą, tuomet yra privalomas sistemos prapūtimas kiekvieno ciklo metu, kad išvengti galimų nešvarumų, kurie per tam tikrą laiką užkiša ežektoriaus vakuuminius kanalus. Jei sistema yra su vienu siurbliu, filtras montuojamas šalia siurblio.

 

  4. Siurblio įjungimui naudojamas elektromagnetinis pneumatinis skirstytuvas BoschRexroth.

Ežektoriniam siurbliui reikalingas suspaustas oras, kurį privalo įjungti atitinkamas vožtuvas. Būtina atkreipti dėmesį jog vožtuvas privalo būti parinktas tokio galingumo, kad ežektoriniam vakuuminiam siurbliui atiduotu reikiamą kiekį suspausto oro.

 

  5. Automatinio užsidarymo vožtuvai - tai technologija, leidžianti palaikyti reikiamą vakuumo lygį vakuuminėje sistemoje, kai ne visi siurbtukai yra pačiupę produktą.  Šie uždarymo vožtuvai gali būti įmontuoti į siurbtuko tvirtinimo sriegį arba sumontuoti pertraukiant vakuuminę žarnelę kuo arčiau siurbtuko. 

 

Komponentai, skirti vakuuminiams griebtuvams, kuriuose kiekvienas siurbtukas turi savo siurblį

Siurbtukai šiai sistemai dažniausiai parenkami iš piGRIP siurbtukų grupės.

Šie siurbtukai gali būti sukomplektuoti kartu su filtru, kuris yra apatinėje siurbtuko dalyje. Šis filtras privalomas sistemose kur ežektoriniai siurbliai yra sujungti kartu su siurbtuku.

 

Siurbliai parenkami pagal reikiamą galingumą, paviršių, siurbtuko dydį bei judėjimo greitį. 

Šie vakuuminiai siurbliai gali būti lengvai montuojami ant griebtuvo rėmo, nes turi skirtingus tvirtinimo elementus. Siurblio parinkimas.

 

Nupūtimo vožtuvas veikia tik pasiekus didesnį slėgį nei 1  bar.

Naudojant siurblius, sumontuotus kartu su siurbtukais, nėra galimybės sumontuoti lengvai keičiamo filtro.  Kai siurbtukas paleidžia produktą, yra privalomas kiekvieno ciklo metu vakuuminės dalies prapūtimas. Prapūtimo metu yra pašalinami nešvarumai, susikaupę ant siurbtuko filtro paviršiaus. Šis vožtuvas reikalingas tuo atveju jei griebtuve naudojamas daugiau nei vienas siurblys.

 
Šiai sistemai reikalingi du vožtuvai: vienas įjungia siurblį paduodamas suspaustą orą, antras duoda  prapūtimą į vakuuminę dalį.

Griebtuvo (griperio) rėmo konstrukcijai galima panaudoti Bosch Rexroth aliuminio profilius.

Aliuminio profilis 45x90. Viduje yra anga, kurią galima panaudoti kaip vakuuminį kanalą siurbtukams jei naudosime vieno siurblio sistemą. Jei konstruojame siurblius kartu su siurbtukais, tai šį kanalą galime panaudoti suspaustam orui perduoti, kuris įjungs ežektorinius siurblius.

Aliuminio profilio užbaigimo jungtys už sandarina kiaurymę kuri eina per visą profilį. Gale gali būti konstruojamas oro - vakuumo padavimas į kanalą. Sandariklis turi G1/2 sriegį.

Sujungimai skirti aliuminio profilio vakuuminiai angai sujungti su siurbtukais konstruojant griebtuvą.

Piab tvirtinimo elementai, skirti siurbtukų tvirtinimui prie standartinių aliuminio profilių.

Tvirtinimo elementas, kuris jungia aliuminio profilį bei siurbtuko laikiklį. Aprašymas
Lygio reguliatorius išorėje, turintis sriegį leidžiantis tinkamai parinkti siurbtukų aukštį. Aprašymas
Lygio kompensatorius su viduje integruota spyruokle. Šis montavimo elementas skirtas robotui. Dėl nelygaus produkto paviršiaus negalime suprogramuoti tikslaus atstumo. Šis kompensatorius pagal savo eigą pritaiko siurbtuką prie paviršiaus. Aprašymas